Tento typ jednoúčelových strojů je ideální na automatické zašroubování skupiny stejných šroubů (např. příruby, víka…). Jedná se o ekonomické řešení automatizace šroubovacího procesu. Pro polohování lze použít pneumatický pohon, servomotor, nebo krokový motor. Stroj lze vybavit automatickým podavačem šroubů, signalizací dosaženého kroutícího momentu, přesným odměřováním, autoopravou při nenajetí do závitu, řízením kroutícího momentu apod.
Vyvíjíme automatické šroubovací stanice. Tyto jednoúčelové stroje lze vybavit systémy pro automatické podávání šroubů, přesným odměřováním a řízením kroutícího momentu, archivaci průběhu momentu, odměřování výšky zašroubování, vakuovým upínáním šroubů nebo systémem pro autoopravu při nenajetí do závitu. Poloha šroubováku shora, ze strany, z dola.
Dalším typem identifikace je prostá přítomnost dílu v případech, kdy konvenčním čidlem není možné spolehlivě rozpoznat požadovaný díl. Detekce správného osazení je analyzována pomocí nástrojů kamerového senzoru. Funkce ObjectLocator umožňuje nalezení hledaného tvaru, přičemž umístění jednotlivých kontrolních míst je optimalizováno vzhledem k umístění objektu. Pomocí interaktivního nastavení v programovacím sw lze určit až 32 kontrolních míst na jeden objekt. Místa s proměnlivou intenzitou šedi lze jednoduše vymaskovat.
Tento typ identifikace slouží k rozpoznání výrobků pomocí jednoznačného tvaru (díry na okraji výrobku). Do stroje je tak “vpuštěn” pouze správný díl, správně orientovaný díky jednoznačné identifikaci pomocí děrového kódu na okraji výrobku.
Technologii OCR a DMX lze také kombinovat. První pracoviště: Kód vyražen do žhavého výkovku, čtené před dalším zpracováním po vychladnutí ve skladu. Přečtení alfanumerického textu na otryskaném rotačním výkovku. Jeho převod přes OCR software na ASCII řetězec. Vyfrézování plošky a naražení textu v 2D kódu datamatrix (DMX). Druhá operace: Lokalizace polohy kódu a čtení DMX kódu pro identifikaci dílu pro přiřazení správných operací k dílu a archivaci hodnot.
Čtení DMX kódu na tištěné etiketě je velmi rychlé a podle kódu lze jednoznačně identifikovat konkrétní výrobek a přiřadit k němu soubor naměřených hodnot z kontrolní stanice. Takt 30s. Čtení DMX kódu probíhá 1s, zbývající čas je určen pro manipulaci obsluhy. Zařízení komunikuje pomocí RS 232.
DMX čárové a alfanumerické kódy slouží k identifikaci výrobků. Pro člověka jsou DMX a čárové kódy shlukem čar a teček, pro kamery jsou však čitelnější a na malé ploše mohou obsahovat veliké množství dat. Pro jejich čtení lze použít samostatné kamery, kamery s PC a nebo zjednodušené kamery, které umí číst pouze 2D kód. Čtení vytištěného, laserovaného DMX kódu na automobilových dílech v kontrolních stanicích. Do paměti a pro další archivaci se mohou uložit změřené hodnoty od jednoznačně identifikovatelného dílu. Odporové měřidlo paliva v nádrži. Takt 6 s včetně manipulace
Měření pomocí kamerového sytému lze použít tam, kde není možné manipulovat díl na měřící pracoviště, nebo není časově efektivní a spolehlivé proměřovat každý kus na metrologickém pracovišti. Příkladem může být měření průměru a křivosti horké nápravy vagónu na rovnacím lisu. Teplota nápravy při měření je 800°C, měření je prováděno pěti kamerami v pěti řezech. Vyhodnocuje se průměr a střed řezu. Měření jsou prováděna při různém pootočení osy. Analýzou dat je zjištěna křivost nápravy.
Kamery lze použít pro měření pevných předmětů, lze však provést měření dynamicky, např. na stříkající vodě. Příkladem může být testování trysek ostřikovačů automobilových skel. Měření se provádí pomocí samostatných kamer a kamer s PC. Kamery snímají a měří úhel stříkající vody. Kamera dokáže určit obrys a vyhodnotit s přesností ±0,1° střed a úhel kuželu stříkající vody.
Kamerový systém je také schopný najít vhodný komponent nebo charakteristický tvar (otvor, osazeni…), určit jeho polohu a orientaci v reálném čase a poslat všechny informace nařazenému řídícímu systému.
