Ramenový kontajnerový nosič typ CS.NR 10V na podvozok GS

Vlastná konštrukcia je tvorená plošinou, hlavnými ramenami, výsuvnými ramenami, otočnými hákmi, výsuvnými podperami a reťazovými závesmi.

Plošina je tvorená zváraným samonosným rámom a podlahovým plechom, ktorý slúži ako ložná plocha pre prepravu kontajneru. Plošina je cez pomocný rám uchytená k šasi vozidla spôsobom popísaným výrobcom šasi. Na plošine sú pevné bočné dorazy a prestaviteľné predné dorazy, ktoré zabraňujú posunu kontajneru dopredu (pri brzdení vozidla) a do strán (pre prechádzaní zákrutami).
Hlavné ramena sú zvarované rámové konštrukcie hexagonálneho tvaru a sú otočne uložené na plošine. Pohyb ramien zaisťujú hydraulické valce a synchronizáciu ich chodu zabezpečuje torzná tyč. Ramena prevádzajú pomocou reťazových závesov dvíhanie a spúšťanie kontajneru.

Výsuvné ramena sú klzne uložené a vedené v hlavných ramenách a sú ovládané hydraulickými valcami. Na konci výsuvných ramien sú prizvárané závesové čapy.

Háky su otočne uložené na torznej trubke ramien a slúžia k zachyteniu kontajneru pri jeho vyprázdňovaní. Háky sú opatrené poistkami, ktoré zabraňujú vypadnutiu kontajneru.

Výsuvné opery sú klzne uložené a vedené v konštrukcii plošiny a sú ovládané hydraulickými valcami. Slúžia ako pery pri manupulácií s kontajnerom a zaisťujú stabilitu celého vozidla. Výsuv každej opery je nezávislý a umožňuje vyrovnanie vozidla pri nerovnom teréne.

Reťazové závesy sú tvorené vahadlom otočne uloženým na výsuvných ramenách a reťazoch, ktoré slúžia k zaveseniu kontajneru.

Hydraulický obvod je tvorený nádržou hydraulického leja, hydraulickým čapom, rozvádzačom, hydraulickými valcami, tlakovým filtrom a rozvodovým potrubím.

Nádrž hydraulického oleja je osadená teplomerom, olejoznakom, vratným olejovým filtrom, nalievacím hrdlom a príslušnou armatúrou. Olejový filter na spätnom vedení oleja môže byť vybavený tlakomerom signalizácie miery znečistenia filtra. Nalievacie hrdlo so štítkom zachytávajúcim hrubé nečistoty, uzatvorené zátkou umožňujúce filtráciu nasávaného vzduchu je umiestnené v hornej časti nádrže. Dolná časť nádrže je osadená výpustnou armatúrou prívodu hydraulického oleja k hydrogenerátoru s uzatváracím guľovým ventilom, výpustnou zátkou pre vypustenie alebo odkalenie olejovej nádrže.