Mlecí válcová stolice MSAP2
Intenzita a kvalita rozemílání je závislá na volbě povrchu válců, zejména rýhování (hustota, sklon, úhly rýh), vzájemné poloze rýh obou válců (ostří na ostří, ostří na hřbet, hřbet na hřbet). Další závislost je na předstihu válců (rozdíl otáček), na obvodové rychlosti válců, na množství přiváděného meliva a na tlaku pohyblivého válce na válec pevný. Důležitým regulačním prvkem je skládání válců, které slouží k nastavení základní polohy pohyblivého válce a mlecí spáry. Po nastavení ručními regulačními prvky je provoz plně automatický.
Ovládání je řešeno tlakovým vzduchem z centrálního zdroje. Přítlak pohyblivého válce na pevný je rovněž řešen pneumaticky a je lehce měnitelný regulátorem tlaku. Zarukování a vyrukování během provozu je automatické. Zarukování nastane při dostatečné zásobě meliva na vpádu vlivem tyčové kapacitní sondy. Vyrukování nastane při poklesu zásoby meliva na minimum. K vyrukování dojde rovněž v případě zamletí vlivem kapacitní sondy umístěné pod válci. Při vyprázdnění prostoru pod válci dojde k automatickému zarukování. Podávací zařízení je dvouválečkové a zajišťuje rovnoměrný přívod meliva mezi válce. Pro těžce sypké materiály se montuje místo zadního válečku rozhrnovací šnek.