SEP2 - dělička a konvertor signálů z kvadraturních enkodérů - inkrementálních snímačů polohy

Sensor processor SEP2 (dále jen SEP2) je vestavný modul, určený pro základní zpracování signálů z rotačních či lineárních inkrementálních snímačů polohy.

SEP2 provádí následující zpracování signálu:
- dělení výstupního signálu čidla hodnotou 1 (bez dělení), 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 nebo 512,
- převod výstupního signálu na jeden z formátů:
- 1. inkrementální (pro užití s funkcí dělení, simuluje výstup čidla s nižším rozlišením),
- 2. dva nejnižší bity binárního kódu,
- 3. signál pulsy a směr,
- 4. signál puls vpřed, puls vzad.

K modulu SEP2 připojujeme jedno inkrementální čidlo dvojicí diferenciálních párů 5 V (TTL nebo standard RS-422). Výstupem SEP2 je dvojice diferenciálních signálů (standard RS-422 5 V), které můžeme použít i jako jednopólové signály pro přímé připojení k 5 V vstupům řídicích systémů.

SEP2 je napájen vnějším napětím 5/12/24 V (podle provedení), které je galvanicky odděleno od vlastní elektroniky modulu integrovaným měničem. Z výstupu měniče poskytuje SEP2 odrušené napájení pro snímač 5 V / 30 mA max.

SEP2 je mechanicky řešen jako samostatná deska plošného spoje, vybavená pružinovými svorkovnicemi pro pevné vodiče do průřezu 1,0 mm2 nebo slaněné vodiče v dutince 0,35 mm2. Pracovní poloha SEP2 je libovolná; SEP2 upevníme k základové desce čtveřicí šroubů M3 s distančními sloupky, osazených v rozteči 57 x 57 mm symetricky ke středu desky SEP2.