Kamerový systém je také schopný najít vhodný komponent nebo charakteristický tvar (otvor, osazeni…), určit jeho polohu a orientaci v reálném čase a poslat všechny informace nařazenému řídícímu systému.
Kamerový systém je možné použít pro vyhledávání komponentů na běžícím dopravníku. Ve spojení s manipulátorem lze díly z pásu snímat a orientovaně odkládat pro další technologické operace. Pokud se díly překrývají, kamera to identifikuje, a manipulátor nechá díly projet a poslat si je znovu.
Porovnává se aktuálně viděný obraz se vzorem. Kamerová čidla se stále zdokonalují a začínají nabízet i možnosti měření (počet pixelů obrysu). Řídící jednotka je umístěna buď samostatně, nebo přímo v těle kamerového čidla. Nejčastěji bývají v kompaktním provedení bez možnosti výměny objektivu, umožňují plynulé ostření. Kamerová čidla komunikují binárně, pomocí RS 232, Ethernetu. Poloautomatická montážní linka. Hledání přítomnosti a správné polohy dílů. Přítomnost lesklé plochy zobáčku. Takt linky 30 s, v jednom taktu dvě skupiny kontrol a ruční montáž dvou dílů
Tento typ transportních přípravků se využívá při postupné motáži celého stroje. Návrh je vždy prováděn tak aby zajistil maximální spolehlivost, jednoznačnost montáže a rychlost.
Navrhujeme také kompletní systémy paletového hospodářství včetně paletového „nádraží“ a transportních manipulátorů. Tento typ manipulátorů se hodí pro transpot dílu nebo sestavy z výrobní linky do skladovacího prostoru.
V oblasti logistiky se klade velký důraz na vytěžování přepravních kapacit. Vhodným návrhem uspořádání komponentů v přepravních paletách se dají uspořit nemalé náklady.
Navrhujeme také kompletní systémy paletového hospodářství včetně paletového “nádraží” a transportních manipulátorů. Součástí návrhu je samozřejmě i optimalizovaný tvar palety samotné. Díky tomu lze dosáhnout časové úspory při motáži.
Tento dvouosý manipulátor zajišťuje manipulaci výkovků v postupovém nástroji -zápustce. Hmotnost přenášeného kusu 3×10kg, teplota dílu je pak do 1200°C. U tohoto manipulátoru se nám podařilo dosáhnout taktu linky 20s.
Jedná se o tříosý manipulátor typu Scara na horké kusy do 1200°C. Manipulátor zajišťuje přenos dílu z pece do pěchovacího lisu a přenos dílu z pěchovacího lisu do pozice v zápustce lisu. Hmotnost přenášeného dílu je 10kg. Přesnost zakládání 0,5mm.
Od tohoto typu manipulátoru se vyžaduje především rychlost, přesnost založení a spolehlivost. Manipulátor je proto poháněn lineárními servomotory a nabírání komponentů je pomocí podtlaku. Kontrola založení dílu je zajištěna kamerovým systémem. V celé této kombinaci se dá dosáhnout založení tří dílu pod 2s.
